會(huì)玩更會(huì)干 星動(dòng)紀(jì)元發(fā)布全尺寸人形機(jī)器人星動(dòng)L7快訊
機(jī)器人完成實(shí)時(shí)反饋來(lái)抗干擾，1.全域操作空間覆蓋 星動(dòng) L在全尺寸人形機(jī)器人中具有出色大臂展配合腰部3自由度，4.采用端到端VLA大模型ERA-42 ERA-42模型讓星動(dòng)L7通過(guò)觀看人類操作視頻直接學(xué)技能。
【TechWeb】7月22日消息，近日，具身智能企業(yè)星動(dòng)紀(jì)元正式發(fā)布新一代全尺寸高性能人形機(jī)器人星動(dòng)L7。
據(jù)介紹，這款身高171 cm的雙足機(jī)器人，既能完成360°旋轉(zhuǎn)爆發(fā)跳、街舞Breaking等高動(dòng)態(tài)“整活”動(dòng)作，又能在物流、工廠實(shí)現(xiàn)分揀、掃碼、打螺絲，還能完成撕紙巾、拉窗簾等操作，是國(guó)內(nèi)首個(gè)由VLA大模型驅(qū)動(dòng)、具備全身55個(gè)自由度的雙足人形機(jī)器人。
公開資料顯示，星動(dòng)紀(jì)元成立于2023年8月，是清華大學(xué)唯一持股的具身智能企業(yè)。日前，星動(dòng)紀(jì)元宣布完成近5億元A輪融資，鼎暉VGC和海爾資本聯(lián)合領(lǐng)投，厚雪資本、華映資本、襄禾資本、豐立智能等財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)及產(chǎn)業(yè)資本跟投，老股東清流資本、清控基金等機(jī)構(gòu)繼續(xù)追加投資。
全尺寸雙足人形機(jī)器人會(huì)“整活”，需要本體性能和大腦能力雙突破
全尺寸雙足人形機(jī)的高動(dòng)態(tài)“整活”，技術(shù)難度遠(yuǎn)超小尺寸機(jī)型：65 kg體重需更強(qiáng)關(guān)節(jié)扭矩平衡重心，171 cm身高對(duì)肢體協(xié)同精度要求更高。據(jù)介紹，星動(dòng)L7以“動(dòng)力-結(jié)構(gòu)-控制”全鏈條突破，精準(zhǔn)破解大尺寸機(jī)型痛點(diǎn)：
1.頂尖關(guān)節(jié)電機(jī)提供“動(dòng)力核心”
400 N·M峰值扭矩確保65 kg體重下，腿部關(guān)節(jié)能瞬間爆發(fā)力量完成旋轉(zhuǎn)跳的起跳、騰空；25 rad/s峰值轉(zhuǎn)速讓關(guān)節(jié)0.1秒內(nèi)完成姿態(tài)調(diào)整，避免失衡。
2.關(guān)節(jié)準(zhǔn)直驅(qū)+模塊化結(jié)構(gòu)達(dá)成“抗沖擊+輕量化”
星動(dòng)L7采用關(guān)節(jié)準(zhǔn)直驅(qū)方案，配合全棧自研模塊化骨架，解決“強(qiáng)度與靈活性”矛盾：準(zhǔn)直驅(qū)省去傳統(tǒng)減速器，減少動(dòng)力損耗，結(jié)構(gòu)更緊湊，且力反饋精度更高，能實(shí)時(shí)感知沖擊力并調(diào)整輸出；核心骨架用航空級(jí)鋁合金與碳纖維復(fù)合材料，可承受瞬時(shí)爆發(fā)壓力，同時(shí)將重量控制在65 kg，避免抵消動(dòng)力優(yōu)勢(shì)。
3.通過(guò)端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)破解 “運(yùn)動(dòng)平衡”
55 個(gè)自由度與端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法構(gòu)建 “超靈活 + 自適應(yīng)” 控制體系：全身 55 個(gè)自由度形成協(xié)同網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng) —— 旋轉(zhuǎn)跳時(shí)，腰部調(diào)整軀干角度、手臂擺動(dòng)抵消離心力、腿部精準(zhǔn)控制落地位置，多維度姿態(tài)修正確保重心穩(wěn)定；端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)基于運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)訓(xùn)練，建立 “傳感器數(shù)據(jù) - 關(guān)節(jié)動(dòng)作” 直接映射：無(wú)需人工設(shè)計(jì)平衡規(guī)則，動(dòng)態(tài)調(diào)整 55 個(gè)關(guān)節(jié)的輸出力度與角度，在 360° 旋轉(zhuǎn)跳、街舞 Breaking 等高動(dòng)態(tài)動(dòng)作中，通過(guò)持續(xù)與環(huán)境交互優(yōu)化動(dòng)作策略，實(shí)現(xiàn) “失衡即修正” 的實(shí)時(shí)平衡姿態(tài)控制。
能上肢靈巧操作，機(jī)器人才能真正從表演走向車間
據(jù)介紹，星動(dòng)L7不止勝任重復(fù)任務(wù)，更能快速學(xué)習(xí)新技能，適配多場(chǎng)景復(fù)雜需求，成為“通用生產(chǎn)力工具”，核心在于硬件革新與模型賦能：
1.全域操作空間覆蓋
星動(dòng) L在全尺寸人形機(jī)器人中具有出色大臂展配合腰部3自由度，構(gòu)建2.1米直徑球形操作空間，覆蓋桌面到貨架全域作業(yè)范圍。
2.十軸手腕突破角度局限
側(cè)擺±45°，前后±90°的十軸手腕設(shè)計(jì)，打破“操作角度固定”局限。如在工業(yè)裝配中，面對(duì)傾斜接口、隱蔽螺絲位，無(wú)需頻繁轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)身即可完成對(duì)接，提升復(fù)雜工況成功率。
3.全直驅(qū)五指靈巧手
每指獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，復(fù)現(xiàn)人類手部操作動(dòng)作 ；每秒可完成10次獨(dú)立手指姿態(tài)調(diào)整，電子裝配中能快速銜接“擰螺絲-掃碼-貼標(biāo)”工序； 協(xié)同7軸仿生機(jī)械雙臂合計(jì)負(fù)重20 kg搬運(yùn)物料，也能操作移液器、螺釘槍等工具，適配制造業(yè)柔性生產(chǎn)。
4.采用端到端VLA大模型ERA-42
ERA-42模型讓星動(dòng)L7通過(guò)觀看人類操作視頻直接學(xué)技能，降低數(shù)據(jù)成本，快速切入新場(chǎng)景。此外，ERA-42的“長(zhǎng)序列任務(wù)預(yù)判與抗干擾”也是適應(yīng)復(fù)雜場(chǎng)景的關(guān)鍵。依靠ERA-42（30 Hz以上）高頻的模型推理，機(jī)器人完成實(shí)時(shí)反饋來(lái)抗干擾；通過(guò)ERA-42視頻預(yù)測(cè)能力，機(jī)器人提前完成動(dòng)作的規(guī)劃，確保操作“穩(wěn)準(zhǔn)狠”。
商業(yè)化上，星動(dòng)L7推出全球首創(chuàng)“全尺寸+半身形態(tài)”切換方案， 即工業(yè)場(chǎng)景選用半身形態(tài)：減少空間占用，適配電子裝配車間等緊湊環(huán)境；商服場(chǎng)景選用全尺寸形態(tài)：360°旋轉(zhuǎn)跳、街舞舞蹈等動(dòng)態(tài)表現(xiàn)。這種模塊化設(shè)計(jì)降低單場(chǎng)景部署成本，驗(yàn)證了“按需定制”的商業(yè)化可行性。
據(jù)報(bào)道，在全球市值TOP 10的科技巨頭中，9家為星動(dòng)紀(jì)元客戶；截至6月，今年已累計(jì)交付超200臺(tái)產(chǎn)品，另有上百個(gè)訂單在量產(chǎn)交付中；目前所有訂單中，50%以上來(lái)自海外客戶。
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