馬斯克再批激光雷達：惡劣天氣表現拉胯，攝像頭方案更可靠快訊
如果激光雷達、雷達與攝像頭的感知結果不一致，激光雷達和雷達會因‘傳感器沖突’降低安全性，而特斯拉則始終堅持純攝像頭感知方案。
8 月 28 日消息，特斯拉首席執行官埃隆?馬斯克過去經常就激光雷達發表自己的觀點，近日他再次聚焦該技術的短板，并解釋了為何特斯拉始終選擇以攝像頭為核心的感知方案。
此外，他還提及 Waymo 自動駕駛系統因采用相關技術，在功能上存在局限。
幾年前，特斯拉徹底放棄了“攝像頭 + 雷達”的組合方案，當時這一純視覺路線被命名為“特斯拉視覺（Tesla Vision）”。自轉型以來，特斯拉旗下所有車型均僅依靠攝像頭實現環境感知，馬斯克也從未對這一戰略有過絲毫動搖。
本周早些時候，針對其他車企對激光雷達和雷達的依賴，馬斯克直言：“激光雷達和雷達會因‘傳感器沖突’降低安全性。如果激光雷達、雷達與攝像頭的感知結果不一致，該以哪個為準？這種傳感器數據模糊的問題，只會增加而非降低風險 —— 這也是 Waymo 的車無法在高速公路行駛的原因。我們關閉特斯拉車型上的雷達，正是為了提升安全性。攝像頭方案才是王道（Cameras ftw）。”
此后，馬斯克再次圍繞這一話題展開論述，且第二次提到了 Waymo。此次他將重點放在 Waymo 車輛的惡劣天氣適應能力上 —— 尤其是在降雪、降雨甚至沙塵暴等場景中，激光雷達如何陷入導航困境。
他表示：“受反射散射影響，激光雷達在雪、雨或沙塵環境下表現糟糕，這也是 Waymo 車輛在強降水天氣里完全無法行駛的原因。正如我多次強調的，激光雷達在某些場景中確有用武之地 —— 我個人曾主導過 SpaceX‘龍’飛船與空間站對接時所用激光雷達的研發工作，因此我非常清楚這項技術的優勢與短板。”
據了解，特斯拉的技術路線與行業多數企業截然不同，Waymo 等公司的自動駕駛項目均以激光雷達為核心，而特斯拉則始終堅持純攝像頭感知方案。
馬斯克還透露，特斯拉 Model S 和 Model X 曾搭載過自研的高分辨率雷達，但該設備的性能“無法與被動光學設備（即攝像頭）相比，因此我們最終決定停用雷達”。（遠洋）
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