我國自主研發突破性"雙模態"激光雷達問世：兼顧速度與精度的三維感知系統快訊
系統能夠實現在高精度掃描模式與快速閃光成像模式之間的靈活切換，這一技術突破有望顯著提升自動駕駛汽車、機器人、無人機等智能設備的三維環境感知能力，團隊已成功研制出基于該技術的激光雷達原型系統。
【TechWeb】近日，華中科技大學研究團隊成功研發出一種創新的"雙模態"激光雷達系統，這一技術突破有望顯著提升自動駕駛汽車、機器人、無人機等智能設備的三維環境感知能力，解決行業長期存在的速度與精度難以兼顧的難題。
作為智能設備的"眼睛"，激光雷達的性能直接關系到感知的精確性與響應速度。當前主流激光雷達主要分為掃描式與閃光式兩類：前者精度高但掃描速度較慢，后者速度快卻犧牲了部分精度。在這一背景下，華中科技大學團隊提出的"雙模態"激光雷達新架構，首次從硬件層面成功融合了兩種技術的優勢。
該系統的核心創新在于采用了一種被稱為"混合級聯平動超表面"的光學器件，由兩層特殊設計的納米鏡片構成。通過調節入射激光的偏振狀態，系統能夠實現在高精度掃描模式與快速閃光成像模式之間的靈活切換。在掃描模式下，系統可對遠距離目標進行精細探測；切換至閃光模式后，則能一次性均勻覆蓋整個視場，實現快速三維成像。
這種硬件層面的雙模態設計使雷達能夠根據實際場景自主選擇最優感知策略：先以閃光模式快速獲取全局環境信息，再針對關鍵區域自動切換為掃描模式進行細節捕捉。該器件的兩層超表面可通過微動執行機構實現精確的相對平移，整體結構緊湊、易于集成，特別適合對體積和重量敏感的應用場合。
目前，團隊已成功研制出基于該技術的激光雷達原型系統，實現了"既快又準"的三維感知能力。這一突破性成果不僅填補了行業空白，更為智能設備感知復雜環境提供了全新解決方案，未來將在自動駕駛、機器人導航、無人機測繪等領域發揮重要作用。（Suky）
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